Не могу не посоветовать книгу, составленную при участии Лизы Алерт.
Разбираются основные ситуации, которые могут произойти в городе, например, что делать если потерялся, если обращается за помощью чужой взрослый, если не успел выйти с родителями на остановке и остался в автобусе без них.
Так же, есть рекомендации к каждой ситуации для родителей, как действовать, как подготовить ребёнка.