Составила Список музеев Санкт-Петербурга, с рекомендациями по посещению с детьми.
Подробнее о том как подготовиться к культурной прогулке с детьми я писала ранее, посмотреть можно по тегу #петербург_длядетей
UPD. Посещение с детьми рекомендуется либо в вечернее время с апреля по октябрь, в виду большого количества туристов. Либо уже с середины октября по апрель-май, исключая дни школьных каникул и дни бесплатных посещений, тк выстраиваются многокилометровые очереди, вне зависимости от времен...