девочки ,робот пылесос роборок вначале делал квадратики в конце уборки ,щас не делает,уборку…

девочки ,робот пылесос роборок вначале делал квадратики в конце уборки ,щас не делает,уборку заканчивает тоже быстрее ,у кого так было ? в чем проблема?