Как заставить ребёнка слушаться без криков и истерик

В мире , где все «осознанные» и «прокаченные», где «воспитывают современных детей как учат психологи», есть какой-нибудь способ повлиять на своего ребёнка, и заставить делать ТАК, как тебе нужно? Я уже заиПалась со своей трехлеткой, чесслово. Силы мои на исходе, а психика изрядно расшатана…

Пример вчерашнего дня. Забрала с сада, съездили погуляли на площадке, съели мороженое, попили сладкой водички. Приехали домой, парканулись. Сгребла в одну руку младшую, в другую сумку . Старшая сидит в дет кресле босая, разулась по дороге и сняла носки. Говорю- Кира, обувайся. Сидит в пальцах ковыряется. Кира, пожалуйста, мне тяжело стоять с сестрой и сумкой, обувайся и пойдём домой. Кире фиолетово, как сидела ковырялась, так и продолжает это делать. Так я повторила раз 5. Начинаешь орать на неё - начинается истерика и становится ещё хуже. Она не то, что сделает как ты просишь, она будет делать назло ещё похлеще.

Ещё пример с супом. Два дня она его ест руками🤦‍♀️ вчера ещё глядя на меня доставала макароны из супа и раскидывала их по кухне.

Говорю, ты в садике тоже себя так ведешь? Говорит, нет.

Пыталась до этого как-то в угол её поставить, истерит, выходит оттуда, ни в какую не стоит. Мама моя любит говорить - вот вы с сестрой такими не были, одного моего взгляда было достаточно, чтоб вы меня слушали. А что происходит с современными детьми, я хз. Мой случай в сравнении с другими ещё не самый сложный, если дети вообще оторви и выкинь.