Робот-пылесос iRobot Roomba не сохраняет карту: как исправить

Подскажите кто-нибудь покупал робот-пылесос irobot roomba? Как решили проблему в работе приложения? Подключалась уже и 5ггц, и 2,4 ггц, и включала впн, висит "сохранение точной карты", удаляла несколько раз, делала заново. Удалось только 1 раз запустить уборку, и снова висит "сохр.карты".

Либо робот в автономном режиме, хотя с wi-fi всё в порядке.