Можно ли оформить доверенность на границе при выезде в Казахстан?

Девочки, вопрос.

Сестра гражданка РФ машина росскийские номера

Муж гражданин РК в РФ он ездит на машине по доверенности так как машина на сестре

Сейчас они едут в РК сестра водит не очень доверенность на границе сделать можно?