Чувство вины у мамы новорождённого: как справиться?

Здравствуйте,девочки ,подскажите у кого такие ощущения были и как справлялись ,а то уже не могу.

С рождения малыша чувствую себя плохой мамой ,если не помою из за того ,что устала ,если не заметила что ребенок покакал и не поменяла подгузник.за то,что если не сделаю определенные цели поставленные на день с малышом.

Мысли прям сжирают.Еще особенно сжирают ,когда выходы куда то одна (очень редко ).прям всю дорогу думаю ,что как там малыш ,чувства плохой мамы и тд.И смотря на других мам ,что они все успевают ,что у них там дети развиваются быстро -хуже становится ,еще больше мысли приходят плохие

Что делать ,я не понимаю.было ли у вас такое ?и как справлялись ?