Как справиться с раздражением на свекровь? Опыт мамы двоих детей

Меня раздражает свекровь . Живем уже 5й год , двое детей. С мужем все отлично во всех планах . Понимает что с его мамой очень тяжело и поддерживает меня всегда. У его мамы синдром забыла как называется , но чистюля слишком через чур даже . Везде что-то драит стирает вытирает за детьми , моет руки им без конца, раньше еще хуже было , сейчас после долгих упреков , выстраивания границ и ссор я начало отстаивать свое и все говорить в лицо , благо это все было к месту и муж понимал что в той ситуации действительно мама перегибает палку. Даже кайнага кайнеже и абысынки понимают меня. Также сложный характер, везде и всюду лезет, хочет показаться умной , что мы все без нее не справимся , везде себя хвалит , и если что-то будет дома то уже все со всей злостью это делает поэтому и не хочу лишний раз чтобы она что-то делала по дому . Есть и хорошие черты у нее, дает мне свободу чтобы я обучилась и работала что нам вдвоем сидеть деп. За двумя она смотрела я училась либо работала в начале конечно пол дня, сейчас старший в сад ходит она с младшей сидит . Но в основном я стараюсь не обрщ на нее внимания, но все так выводит иногда ее действия . Незнаю уже как бвть , отделится предлагали даже кайнага сказал давайте вам кв куплю живите сами отдохните сколько можно . А она ой нет не могу я без детей дейт, но ко всем своим внукам она очень холодна , не как наши добрые милые бабушки заботливые . Она очень строгая и холодная 🥲