Как снять с учета Камаз, сданный в металлолом, если есть долг по налогу?

Девочки, а есть кто-то из юристов, кто может подсказать как действовать и имеет ли смысл в суд идти. Вопрос про транспорт (камаз), который еще в 2020 году сдали на металлолом, акт выдали, но не отнесли в гаи для снятия с учета. Тем самым налог приходил каждый год и не оплачивался, человек ушел на сво в 2026. Сейчас родные пробуют в налоговой предоставить акт, а им говорят, что надо снять с учета в гаи. А в гаи не могут этого сделать потому что есть долг накопившийся по налогу за этот камаз с 2020 года. Какой-то замкнутый круг. Налог очень большой, счета заблокировали.