Отдых в Беларуси с детьми на машине: что посмотреть и куда сходить

Кто ездил отдыхать в Беларусь? Что посмотреть, куда сходить, что деткам показать? Планируем на машине поехать и останавливаться в больших городах. Может, кто уже ездил на машине, что подскажет)