Как приучить ребёнка спокойно сидеть в кафе: мой опыт

Со старшим принципиально не ходила в кафе пока он не стал спокойно сидеть и не капризничать.Честно,не понимаю когда люди с детьми идут в общественное заведение и ребенок разрывается и они продолжают сидеть мол ребенок же.Люди туда приходят отдохнуть,расслабиться,а тут орущий ребенок.Решили сегодня попробовать с дочкой позавтракать съездить и всё прошло отлично,сидела играла со зверюшками пока мы кушали.