Когда переставать пеленать ребенка в 6 месяцев?

До 1 мес пеленала дочку полностью , спала прекрасно , засыпала примерно в 10 вечера и спала до 8-9 утра ( не просыпаясь на кормление , иногда даже сама будила чтобы покормить но она не ела ) после перестала пеленать и так же прекрасно спала с открытыми ручками и ножками , так же не просыпаясь ночью , но в последние две недели стала ночью дергать ручками и тем самым будила себя , начала снова пеленать , но уже только руки , режим сменился , засыпает теперь в 8 вечера и просыпается в 7 утра, так же без ночных пробуждений , сейчас нам 6 мес , вес 11 кг , рост 73 см. Боюсь что теперь вообще не сможет спать без пеленки, а во сколько вы перестали пеленать ? Что мне делать ?