Как дисциплинировать себя в уборке после родов: опыт мамы

Девочки как дисциплинировать себя в плане уборки? Вот у меня вечно беготня,суета в уборках вся но не заканчивается в последние пару лет,я как белка в колесе,до этих родов к меня был налажен быт,я успевала с детьми и гулять и дом блестел,а сейчас я только и делаю что мне нужно убраться до идеала и не могу этого сделать,да дом большой,два этажа но я целый день то в телефоне вишу то начинаю ночью бегать как угорелая это убирать только приходит желание вылезать весь дом а на часах уже глубокая ночь и пора спать,думаю утром начну опять тяну,там и ночь и так идут дни