Как отучить от подгузников ребёнка с сенсорными особенностями

Поздравьте меня. Моему младшеему 3 года и 8 месяцев. И мы полностью вышли с подгузников. У него сенсорная перегрузка и некоторая проблема с пониманием. Не чувствовал ,когда хотел в туалет. В 3 года научились дома ходить в писсуар. Но в гостях не ходил, только в подгузник,либо писался в штаны. И ночью так же в подгузниках спали. Как потеплело, сели с ним и сказала ты большой. Больше не будем подгузы носить. И вот 2 недели, в гости, на улицу, ночью без подгузов💃💃💃💃