Как выделить доли детям в ипотечной квартире без нотариуса?

Вопрос : была приобретена квартира в браке ДО рождения детей в ипотеку (с супругом в совместную собственность),после рождения второго ребенка закрыли ипотеку с использованием мат.капитала и встал вопрос о выделении долей. Подскажите мы можем самостоятельно составить соглашения без нотариуса в таком случае или только через него? Если детям выделять доли , а нам остальное в совместную собственность