Как обжаловать штраф за проезд на желтый сигнал светофора

У кого-нибудь получалось обжаловать штраф с камеры за проезд на запрещающий сигнал (желтый), если предоставить запись с регистратора с подтверждением, что не было возможности остановиться без применения экстренного торможения?