Как отучить ребенка 6 лет приходить ночью в родительскую кровать?

Мамочки, поделитесь опытом 🙏🏼про сон детей

Дочери 6,8. С рождения был СС.

Из-за ГВ спали вместе до 2, потом приставная кровать. И каждую ночь она перелазила к нам.

В 5л переселили в свою комнату, и она стала приходить каждую ночь.

И с тех пор она приходит КАЖДУЮ ночь.

Я устала от такого сна, мне неудобно, мужу тоже. Да и не гоже в этом возрасте спать с родителями уже

А дочь говорит что не помнит как пришла. Типа на автомате это происходит. И никакие преграды в виде закрытых дверей в комнаты ей не мешают.

Как отучали от такого?