Ребёнок с ЗПРР и аутизмом стал агрессивным: что делать маме?

Нужен совет. Дано: ребенок 6 лет, диагноз ЗПРР с элементами аутическиподобного поведения. Посещаем детский сад, группу для зпр. Дополнительно: ава терапия, нейропсихолог (временно не посещаем из отсутствия педагога) по два часа в неделю.

В последние 3-4 месяца стал неуправляемым. На любой отказ или даже просто просьбу убрать за собой крик. После этого все швыряет. Агрессия к другим, бьёт шлёпает. Со мной поведение более нормальное, мама для него "авторитет", но папа или другие нет. И папа его сильно балует, не воспринимает его диагноз, отмахивается. Говорит,что это нормально. Если сын его ударит, то он либо смеётся, либо если больно кричит на него, но сын его не воспринимает всерьез. Итак отношения с мужем плохие, ещё и по этой причине ругаемся.Потому что стараюсь только я.

Психиатр прописал сонапакс, два года назад он нам помог. Сейчас нет, стал плаксивым. Убрали лекарства, плаксивость ушла. Прописали тиралиджен, с понедельника начинаем его принимать.

Не знаю что делать. Если едем с ним к кому то в гости, то это чуть ли не за руку с ним весь вечер, либо он что то натворит. Поэтому стараемся ограничиваться.

Сегодня находились у родителей, было много плохое ситуаций с его стороны. Дошло до того, что родители поддерживают меня на том, чтобы мы с мужем пожили отдельно, хотя изначально были против. Как и что делать? Голова кругом.