Почему ребёнок кричит на груди, но успокаивается у папы или бабушки?

Девочки,у какого-то было такое,что ребёнок на груди кричал , а как папа его берёт или бабушка ,то успокаивается? Кушать хочет,просит грудь,даю,сначала кушает,а минут через 10 какие-то психи начинаются 😭