Что делать, если страховая задерживает выплату по ОСАГО после ДТП?

Девочки может у вас есть знакомые авто юристы или может сами попадали в такую историю?

У нас страховка ОСАГО, было ДТП еще в январе, мы пострадавшие. Ходили в офис и отдавали документы, так как машина не на ходу должен был приехать оценщик, мы звонили и нам сказали подождите 10 дней, потом снова 5 дней и так тишина, уже второй месяц закончился. Хотим вызвать сами экспертного оценщика для оценки и далее направить в страховую, как поступить? Нужно сначала об этом их предупредить или сразу результаты направить? И еще прочитала, что по закону мы можем получить от них пени за просроченные ими дни и как его направить вместе с документами оценки или после как нам страховая засчитает сумму?