Можно ли отпускать детей 8 и 6.5 лет гулять одних во дворе?

Девочки, мои детки сейчас сами выходят на улицу,раньше я с ними выходила,но они хотят целыми днями на улице гулять,а я так не могу,и самих отпускаю теперь.Но периодически смотрю в окно.сказала чтоб только во дворе гуляли и все.Им по 8 и 6.5.И вот вчера я и сама вышла с младшим,старшая играла во дворе,потом с подругами отпросилась в подъезд ,рядом с нашим.Типо там будем ,я разрешила.И смотрю ее нет,я обошла весь подъезд этот,дальше пошла,искала ее 15 минут,на руках был младший.Я уже думала что потеряла ее,и смотрю а она гуляет с ними в нашем доме только на другой стороне,где дорога.Я короче ее увидела и взбесилась и накричала на нее,рядом были подруги,и сказала чтоб со двора больше никуда не уходила.Ни шагу.Я строга к ней?или все правильно?И подруги ее гуляли там дальше,а она со двора смотрела на них.И мне чуть стало ее жалко,но я очень переживала.Или я много запрещаю?