Что делать, если сомневаешься в правильности намаза?

Я сейчас прочитала намаз , сделала как положено 4 раката точно . Но сомнения правильно ли я все сказала не пропустила ли чего .

Если я что то пропустила или сказала неправильно в молитвах мой намаз не примется Всевышним?