Как объяснить ребенку, что нельзя: мирные способы влияния на поведение

Как объяснить ребенку в нашем возрасте, что нельзя что-то делать?

Не всегда, конечно, но часто бывает такая ситуация, что он например лезет на табурет, потом на кухонный стол. Соответсвенно я начинаю ругать, говорить нельзя и тд., снимать его оттуда, отводить, но он от этих действий еще больше разыгрывается и ему вообще сносит крышу, если отвлечется от этого занятия, то тут же сделает еще что-нибудь такое, что нельзя.

Я против того, чтобы бить ребенка, но слова он тоже не понимает. Точнее понимает, но не хочет слушаться.

Сегодня я завела его в комнату, закрыла дверь и стояла за ней, говорила что мама тебя наказывает, потому что ты не слушаешься и все в таком духе. Минуту он стоял и орал там, думаю вряд ли меня слышал.

Я не хочу, чтобы он рос во вседозволенности, но у меня будто нет мирного способа повлиять на его поведение