Что делать, если ребёнок путает трусики с подгузниками на улице?

Девочки,днем младший ходит без подгузников (дома) а когда выходим на улицу одеваем трусики он писает 🤦‍♀️ что делать? Он наверное думает,что трусы,это подгузники 🤦‍♀️

Дома говорит,что хочет писать,по большому