Ребёнок не говорит букву Р: привычка после логопеда и прогнозы

Поделитесь опытом, кто сталкивался.

Саша не говорил букву р.

Вообще, проглатывал или картавил.

Ходили к логопеду и ему её поставили, то есть букву Р он научился произносить. Но он привык разговаривать без неё. То есть чтобы сказать слово с буквой Р, ему нужно приложить усилие. Если он торопится или нервничает, он её не произносит, но бывает ещё и забывает.

Постоянно его исправляем, уже заколебались. Он перерастет это и потом будет нормально говорить? Или как? У кого так было?