Как уйти от мужа-тирана: страх, насилие и угрозы забрать детей

Девочки прошу не осуждать. У нас с мужем очень испортились отношения, но я боюсь уходить ,боюсь развода , у нас есть квартира в ипотеке ,ипотека на мне . Мы живем с его мамой , я убираю , готовлю , дом вылизываю , вечно гости которыми я обслуживаю . И меня никто не ценит , муж играет в лохотроны , я денег не вижу от него , живу на детские , может переполнить от него деньги и то не всегда . Он много раз меня избивал , старший сын когда я плакала подошел обнял и сказал мне мама когда я вырасту когда папа будет бить меня я тебя защищать буду . Свекровь тоже тварь ,если я буду молчать и все делать я хорошая , как открою рот скажу свое мнение я плохая . Они хотят чтобы я продала квартиру и типа они деньги доложат и мы купим квартиру в другом месте , но я сегодня узнала они хотят продать ее закрыть ипотеку там останется 3 мил и доложить купить своей разведенной дочке квартиру . Я хочу уйти у меня два высших образования, на работу меня не пускают до замужества работала , гас не пускает . 2 дня назад тоже избил на фоне ревности , хотя я в магазин одна не иду или с ним или с его мамой и отцом . Мои родители говорят уходи, квартиру мне купят , работу найдем говорят . Но я боюсь , они мне угрожают что детей заьерут , я боюсь как я буду одна поднимать их у меня страх . Но у меня из-за нервов болит сердце, и правая нога до колена онемела не чувствую . Они не ценят меня , хотя я делаю все для них их дочерей . У меня свекровь бабушку маму свою привезла старую и мне говорит купай ее . Я ее купала да же а она поносит извините и тд . Хотя ее невестки свекрови мамы сами не смотрят . Я очень боюсь уйти , как быть . Я не выдерживаю , боюсь детей заберут , я из-за нервов срываюсь на детей и он говорит на суде все скажет .