Как наладить отношения с холодным отцом и сказать ему о любви

Всем добрый день.

У меня теплые отношения в семье только с мамой, говорим друг другу теплые слова, можем долго обниматься и я чувствую от нее тело и любовь. С папой же наоборот. Никогда не ощущала любви, даже бывало не заботился обо мне. Мог рисковать моим здоровьем (думаю по глупости). Всегда груб и холодный. И по отношению к маме так же. Но это их отношения, туда я не лезу. Я всегда хотела сказать ему теплые слова, что люблю его. Долго обнимать. Но я никак не могу решиться. Я говорю «пап», а в ответ грубое «ааа?» И все и я уже боюсь сказать ему теплые слова.

Недавно у моей подруги умер папа, у них были теплые отношения. Подруга - она папина дочка. И я боюсь что я не успею сказать папе теплых слов. Вообще хотелось бы что бы отношения с папой всегда были близкими, но наверное человека уже не исправишь.

Я не злюсь на папу, мне его наоборот жалко. Дедушка его сильно избивал, только потому что он был активным и любопытным ребёнком.