Как поставить штамп о гражданстве в МФЦ: заявление на месте или заранее?

Дамы, для постановки штампа о гражданстве в свидетельство о рождении ребёнка в МФЦ эти заявления на месте выдают?

Или лучше предварительно распечатать?