Пеленать ли ребенка на ночь: как научить спать без пеленки

Наши ровесники,пеленаете на ночь или нет? Из пеленок вырывается, из кокона( типа спальный мешок), барахтается и просыпается часто. Как можно научить спать и без пеленки и без кокона