Ребёнок 5 месяцев трёт ножки и психует: норма или проблема?

с 5 месяцев малыш начал тереть ножка об ножку, будто снимает носочки и при этом психует, и днем и ночью во сне так будит себя потом плачет ..не понимаю это норма или что то болит у него живот? Или с нервной системой что то?