Сильные толчки малыша на 23 неделе беременности: норма или повод к врачу?

беременность 23 неделя, и я отчетливо чувствую движение малыша, толчки. Даже немного неприятно бывает от стуков в животе. в первую беременность уже забыла было ли так или нет. Как думаете надо к врачу?