Болят ноги от укачивания ребенка: как облегчить нагрузку?

Девочки кто качает детей на ногах на ногах у вас тоже ноги болят ноют ?

У меня маленький ребенок у которого 5 минутные сны и ночью так же засыпает пару минут просыпается и чтоб продолжить сон я качаю его так как спит только так и в дни, когда часто качаю так болят ноги, что когда ложусь не знаю куда их деть (не синдром беспокойных) болят ноют даже в расслабленном состоянии напряжены🥲

Есть качалки, шезлонг кровать электро, но ребенок там тупо орет, если обнять на себя уложить на руках покачать тоже самое я бы и сама не хотела такой вариант, но по другому никак ребенок сам по себе капризный ко всему вплоть до бутылок