Ребёнок 4 месяца плачет в кроватке и пытается ползти: что делать?

Девочки, малышу 4 месяца приучаемся спать в кроватке, сначала быдо все хорошо. Но вчера стали засыпать через 40 минут, плачет, пытается перевернуться на живот и ползти... У кого было так? Пытается освоить новую умелку или как ?