Что такое КТГ при беременности: как проходит и сколько длится

Доброго выходного, у меня завтра запись в Жк в 15:20 и мне сказали заранее надо подойти в какой-то кабинет на ктг. Я вообще не помню эту процедуру на предыдущие беременности и сейчас в первый раз. Можете подсказать это по записи, долго,что-то надо с собой брать,сколько длиться? В 17:20 еще надо успеть с дочкой в поликлинику в сипарке,надеюсь я успею все