Где в Минске можно потренироваться вождению на автодроме?

Доброй ночи) может кто-то знает есть ли в Минске автодромы , что бы можно было заехать потренироваться самостоятельно ? Ну не совсем самостоятельно, а с водителем имеющим стаж больше двух лет)