Как исправить плохой почерк у школьника: советы мам и педагогов

Мамы школьников расскажите как вы решаете или решили проблему плохого почерка? Может есть какие нибудь видео для школьников с подобным разбором как писать? Или можете порекомендовать педагога кто на этом специализируется? Я понимаю конечно что первый класс и еще только учится, но считаю что лучше сразу учится правильно чем потом переучиваться