Как сделать детей дружными и избежать ревности между ними

Как сделать так, чтобы дети росли дружными? Младшей исполнилось пять, старшему девять! В целом они дружные, играют вместе, старший заботится о младшей! Но временами появляются ревность, самое сложное это перед сном. Они оба хотят чтобы я лежала с ними! В итоге младшая побеждает, когда лежим все вместе они начинают дурачиться, сына отправляю в свою кровать, младшая ни в какую не уходит! Но конкуренция между ними все равно иногда появляется ((( как сделать чтобы они были дружными и не ревновали к друг другу??!? расскажите какие ошибки совершали ваши родители по вашему мнению, что вам больше всего запомнилось? Какие есть обиды? У меня старшая сестра и брат, разница 10 и 11 лет, между нами, я была младшая и естественно у меня нет никаких обид, всё внимание было ко мне ! Да и они в принципе не обиженны на родителей, так как были уже взрослые, любили меня как куклу, нянчились со мной!