Какие девайсы помогают уложить ребенка без укачивания на руках?

Подскажите пожалуйста классные девайсы для сна? Ребенок тяжелый, укачивать на фитболе или ручках не можем - тяжело. Может что-то типа такой игрушки? У нас совместный сон на груди, соски не берет. На улице в коляске в холод засыпает, мы взяли няню, я хочу отлучаться из дома, но малыша не могут уложить чаще всего без меня((.