Как уложить гиперактивного ребёнка спать: советы мам

У меня старший очень гиперактивный ребенок, когда ложимся спать он никогда с легкостью сам не засыпает, он будет крутится вертеться, сто раз ходить писать. То ему жарко то ему холодно. Я много раз засекала, 2-3 часа он мог так лежать. Но если я свободна от малыша я делаю ему массаж на спину глажу так слегка он засыпает за 10-15 минут. Как так?