Как уговорить ребёнка собираться на выход без скандалов и нервов

Старшая, как только мы готовимся выезжать куда-нибудь, превращается в плуг - замедляется, начинает отвлекаться на всё подряд, раздражается, обижается, говорит «я хочу спааааааать» и стекает на пол. Даже когда целью поездки может быть что-то очень привлекательное для нее.

У меня не получается долго терпеть это, в итоге часто начинаю давить, ругать, злиться. Но чувствую, что надо иначе.

Если у вас есть похожие проблемы, поделитесь, пожалуйста, нашли ли вы подход? Как расшевелить эту улитку, не портя настроение всей семье?