Как приучить ребенка спать в кроватке, если он всегда с мамой

Девочка ни разу не спал в койке, всегда со мной, всегда под боком.

В последнее время прям в притык ко мне начала ложиться, на фоне этого я не могу высыпаться ибо не тактильный человек.

Так вот, назревает вопрос!

Как приучить спать в койке?

Или еще рано приучать, или уже поздно ?