Как распределить уход за свекровью-инвалидом между родственниками

На данный момент моя свекровь живет в России со старшим сыном и его женой, смотрит за детьми.

В будущем так как мой муж младший она будет жить с нами,но пока неизвестно когда.

У нее инвалидность, ампутировали 1 ногу, но носит протез.

Когда она будет жить с нами, могу ли я поставить условия своей кайын эже, чтобы приходила и купала ее сама?

Моя мама смотрела за моей Чон апа. И купала,и утку выносила, в итоге очень много плохих слов и действий было. А папина сестра от слова совсем не ухаживала за своей матерью.