Как найти баланс между личной жизнью и детьми-подростками?

Интересно так за год изменилась моя жизнь и вместе с ней и проблемы. Если раньше я мучалась тем, как привести в баланс домашние дела, детей и работу, то сейчас на одной чаше весов общение и мероприятия, а на другой - опять таки дети.

За последний год у нас с мужем появилась куча новых знакомых, мы открыли для себя море новой музыки, с этим открытием пришла куча концертов (более 30 за прошлый год), а ещё музыкальные квизы, на которые мы очень подсели и ходим минимум раз в неделю, соответственно, вечера мы очень часто проводим вне дома. Дети не жалуются - они в это время могут свободно играть в комп и планшет, никто не следит за временем и не прогоняет их от гаджетов, но все же я иногда чувствую себя виноватой, что мы их часто оставляем на бабушек или дома. Я стараюсь, когда мы дома, уделять им время - играть в настолки, общаться, выезжать куда-то вместе но мне всегда кажется, что этого мало, хотя отчасти я понимаю, что дочь уже подросток, сын тоже почти в пубертате и мы для них сейчас совсем не центр мира, как раньше, но все же...

Вот как соблюсти этот баланс, чтобы всем было хорошо?