Как помочь малышу спать ночью при освоении новых навыков

как помочь малышке спать ночью?… научилась переворачиваться, сейчас пытается ползти, я так понимаю) помню читала, что малыши ночью тренируют навыки, ну или просто беспокойно спят. но можно ли как-нибудь продлить сон хотя бы на час (а не по 20 мин спать😫)