Как встать в очередь на жильё для ребёнка-инвалида: опыт мам

Девочки, мамы особяшек с инвалидностью, кто нибудь вставал в очередь на жильё?как проходит этот процесс, и не заберут ли потом это жилье если снимут инвалидность, и сколько нужно платить за него?