С какого возраста объяснять ребёнку про «правила трусиков»?

Мои знают в теории и книги смотрят, но мне все равно тревожно

Ну в 3.5, получается старшему, рассказываем только что письку можно показывать только маме-папе и врачу и только тогда когда попросят. А так можно сказать с рождения в доме звучит фраза что без трусов, с голой попой не ходим, так нельзя, так никто не делает. Пока аргументируем младшей конечно не интимными местами, а гигиеной (грязь нацепляешь, болеть будет, брат смотрит). Да и говорится это все при необходимости и в нужное время, но вроде понимают

Дочке сейчас 3,4г начала уже рассказывать. Планирую повторять хотя бы раз в месяц. Иногда она сама уже говорит что-то из того, что я рассказывала, но это на уровне услышал-сказал, еще не осознает.

Правильная тема ,но не знаю,мне кажется в 3 рано,а может быть поздно,но надо смотреть на ребёнка,понимает он или нет такие темы ,моей старшей 5 ,я только собираюсь ,но я с ней везде 24/7,кроме садика ,наверно уже опоздала ,но я знаю,что это тема нужна по себе ,я была сама в этой теме ,единственный минус меня моя психика защитила к сожалению так,что я была в ступоре ,Хотя я знала ,что там только мое ,но в эти моменты маленькая девочка порой поделать ничего не может ,а потом я просто боялась этого человека,а у родителей бдительности не было,ведь это не чужой человек для нашей был семьи,они смеялись ,не могли о таком подумать,думали ,что я просто такая 😅даже сейчас ,мне 30,а они до сих пор это не знают ,не хочу им портить мнение о том человеке,меня к счастью это не сломало,моя психика это сгладила ,что я это просто отдалено помню 😅

Начала в 4,сейчас полная осознанность про интимнве местп