Как заниматься в зале без тренера: приложения и советы

Кто нибудь занимается в зале самостоятельно, без тренера, может посоветуете какое нибудь приложение или что то, бесплатное? Я несколько лет занималась с тренерами, а сейчас финансово не потяну пока, а заниматься хочется. Так то принципы работы на тренажерах знаю-понимаю, но хочется как то структурировать занятия, а не бегать бездумно по залу