Как научить ребёнка правильно держать ручку перед школой

Как научить младшего писать и вообще держать правильно карандаш, ручку? Не хочет ни в какую. Берет абы как. Делаешь правильно - начинается ор. Писать не хочет ничего. Скоро в школу. Он пойдет в школу для детей с ОВЗ, но хотелось бы, чтобы он умел все делать по максимуму. Мне кажется, будто ему не комфортно держать что-то в руках. У меня тоже всю началку были проблемы с письмом, а весь первый класс я рыдала над прописями