Как починить робот-пылесос: датчик препятствий не работает

Посоветуйте мастера или ремонт, пожалуйста, не за миллион🙏 этот товарищ не хочет никуда ехать и лидар не крутится, говорит про датчик препятствий, попробовала сама по видосам в интернете его разобрать, но там не все так просто оказалось🙈