Как отстирать детские носки: эффективные средства и способы

Какое самое эффективное средство, чтоб отстирать детские носки от пятен? Я обычно замачиваю кипятком и пятновыводитель добавляю. Оставляю на час и потом в машинку. То что если не отстирываю, то руками.